Санкт-Петербург
Подробная информация напрямую от 100+ приедприятий СПБ

Сервопривод различных систем

Просмотры: 151, Понравилось: 0
Главное изображение

Приветствуем всех посетителей портала. Современный мир с большой скоростью погружается в эпоху всесторонней автоматизации. Различные виды работ на производстве все чаще выполняются станками и роботизированными манипуляторами, использование которых полностью исключает человеческий фактор. Абсолютное множество подобных механизмов создается с применением сервопривода.

Это устройство часто включается в состав повседневных агрегатов и многофункциональных машин, встретить которые можно сплошь и рядом. Сервопривод может быть установлен на системы кондиционирования, транспортные средства, отопительные приборы и пр. Данный текст поможет вам с получением самой важной и полезной информации, касающейся внутреннего устройства, принципов работы и областей применения сервопривода.

Основное предназначение

С самого первого дня изобретения, сервопривод стал неотъемлемой частью многих областей промышленности. Механизм широко применяется в робототехнике, машиностроении, автомобилестроении, а также при проведении автоматизации процессов на производстве. Он служит главным инструментом для манипуляторов, отвечающих за открытие заслонок. Помимо прочего, сервопривод может быть использован в станкостроении в качестве элемента, возглавляющего подачу режущих инструментов и прочих устройств, выполняющих те или иные задачи.

Конструкция сервопривода включает в себя: электродвигатель, редуктор, датчики для определения положения в пространстве, резистор или контроллер (средство для управления). Если сказать проще, сервопривод – это электромеханическое устройство с системой внутренней обратной связи. Принцип работы сервопривода заключается в том, что устройство устанавливает верное положение вала механизма в зависимости от внешних сигналов.

Такие полезные и широко распространенные конструкции как сервоприводы, выпускаются с разными характеристиками и целями назначения. Сервоприводы с небольшой мощностью от 0,05кВт активно используются в автомобильном строении. По другую сторону находятся высокомощные конструкции от 15кВТ, монтаж которых проводится в рамках промышленных манипуляторов, оборудованных ЧПУ. Подобные технологии часто встречаются в области добычи нефти и газа.

Обратите внимание: нередко мотор сервопривода предоставляет из себя не обычный электрический двигатель, а цилиндр со штоком, работает который от потока сжатого газа или от струи жидкости. Назначение сервопривода позволяет инженерам и технологам вносить подобные корректировки в устройство механизма.

Разновидности

Сервопривод – это электромеханическое устройство, состоящее из двигателя и редуктора. Подобные механизмы могут быть классифицированы по типу установленного мотора:

Виды сервоприводов, в которых в качестве двигательного элемента применяется классическая связка поршня и цилиндра, обладают высокими показателями быстродействия. Подобные сервоприводы устанавливаются в автоматических коробках передач, предназначенных для смены скоростного режима автомобиля. Также схожие механизмы нередко встречаются в конструкции роботов, занимающихся транспортировкой тяжелого груза с массой свыше нескольких сотен килограмм.

Характеристики сервопривода:

Люди, задающиеся вопросом о том, как подключить сервопривод, должны внимательно ознакомиться со всеми деталями и составляющими механизма.

Электромеханические конструкции обладают двигателями с встроенным сердечником. Подобные виды моторов создают внушительную вибрацию, которая возникает в момент движения маятника. Этот недостаток сказывается на такой важной характеристике сервопривода как точность поворота вала. Избавиться от этого недостатка можно с помощью двигателей, обладающих низким показателем кинетической энергии ротора. Именно такие механизмы устанавливаются на станках ЧПУ. Работа сервопривода в таком случае станет несколько дороже, так как увеличиться стоимость самого движка.

В качестве редуктора, как правило, используется шестеренчатый механизм, предназначенный для занижения частоты вращения и увеличения крутящего момента на валу. Также можно встретить червячный редуктор с более высоким показателем передаточного числа.

Области применения

Сервоприводы – это механизмы, применяемые в робототехнических и манипуляторных областях промышленного производства. Применение сервопривода возможно также и при выполнении задачи по созданию малогабаритных конструкций. В этом случае инженеры обращают внимание на модели «MG995» и пр.

Стандартизированный сервопривод, использующийся в конструкции автотранспортных средств, обладает чрезвычайно малыми размерами. Механизм, предназначенный для функционирования от сети с напряжением в 12 Вольт, соединен с центральной дверной защелкой. Монтаж привода проводится на каждую машинную дверь, включая багажный отсек.

Еще одним примером, на котором можно продемонстрировать подключение сервопривода, является механизм, управляющий уровнем подачи горячей влаги на печь. В конструкцию входит современный термоэлектрический датчик, отправляющий сигналы на центральную панель. По завершению анализа, датчик передает указание на сервопривод, отвечающий за усиление или ослабление потока влаги. Как уже говорилось ранее, сервоприводы – это широко распространенные конструкции, присутствующие практически в каждом современном механизме.

Плюсы и минусы

Сервопривод обладает достаточным количеством преимуществ и уникальных особенностей, выделяющих его перед аналогичными конструкциями, такими, как шаровые двигатели. Система обратной связи дает приводу возможность корректировки местоположения вала, проводить которую можно вне зависимости от осевых нагрузок. Такое положение дел обеспечивает качественную и по-настоящему точную установку рабочего агрегата.

Основные преимущества

Недостатки

Обратите внимание: приведенные плюсы и минусы сервопривода являются усредненными показателями. На современном рынке с легкостью можно встретить шаровой мотор, обладающий лучшими характеристиками или, наоборот, сервопривод, показывающий себя во много раз качественнее двигателя.

Заключение

Двадцать первый век является эпохой автоматизированного руководства бытовыми и производственными системами. Сервопривод – это один из главных элементов автоматики. Теперь вы знаете об устройстве механизма, сферах его применения, а также о преимуществах и недостатках конструкции. Надеемся, что наша статья помогла вам понять основные моменты и, наконец, усвоить освещаемую тему.

Гость
Ваше фото
Рекомендуем вам прочесть