Санкт-Петербург
Подробная информация напрямую от 100+ приедприятий СПБ

Удаленное и проводное управление роботом

Просмотры: 48, Понравилось: 0
Главное изображение

В современном мире роботы заняли прочную позицию в жизни практически каждого человека. Основным предназначением этих машин является упрощение ежедневных обязанностей людей как дома, так и на работе. При этом, для максимальной эффективности, управление роботом должно проводится в соответствии с установленным механизмом его работы.

Способы управления роботом

Весь процесс общего управления роботом является достаточно сложным и трудоемким процессом. Он включает в себя поступление и обработку данных о среде, выбор оптимального решение поставленной задачи и череды соответствующих действий. В зависимости от функционирования, все роботы разделяются на несколько категорий:

В зависимости от своего устройства, роботы применяются в разных областях и обладают разными характеристиками.

Автономные роботы

Возможность автономного управления включает в себя наличие большого количества датчиков и алгоритмов, которые и позволяют роботу принимать оптимальные решения в различных ситуациях. К самым сложным современным методам управления причисляют визуальные и слуховые команды (в первом случае робот при получении команды должен быть обращен к оператору).

Для создания таких устройств требуется программирование высокого уровня и временные затраты. Однако, область выполняемых задач автономными роботами поистине необъятна — от мигания светом, до управления космическим кораблем. При этом, все недочеты вызваны лишь ошибкой в коде программиста.

Полуавтономные роботы

Полуавтономное управление предполагает наличие бортового компьютера, куда передаются и обрабатываются сигналы с датчиков, и контроль движения робота человеком-оператором. В зависимости от текущих задач, управление роботом может быть автономным, осуществлено по кабелю или быть беспроводным.

По кабелю

Является самым простым способом и представляет собой ручной контроллер, оснащенный переключателями, кнопками и джойстиками — т. е. всеми теми элементами, которые дают возможность управлять роботом без подключения сложной электроники. Подобные машины не обладают интеллектом и представляют собой машины дистанционного управления. К основным их особенностям относят:

На радиоуправлении

Данные системы управления роботами могут находиться на расстоянии радиоволн от самого устройства, средние показатели которых составляют несколько км. Такой подход позволяет добиться от робота максимальной автономности и в то же время дает возможность получать обратную связь от оператора с контролем всего процесса. Среди особенностей:

По Wi-Fi

Еще один способ беспроводного управления с задействованием Интернет. Однако для этого потребуется оснащение робота дополнительным маршрутизатором и адаптером Wi-fi (подойдут блоки, поддерживающее TCP / IP).

К основным преимуществам данных полуавтоматических устройств относят возможность их управления из любой точки мира. При этом передача данных проводится на высокой скорости. Но, имеются и минусы — именно тип маршрутизатора будет определять максимально возможное расстояние от робота до центра управления.

По телефону

Одна из самых распространенных беспроводных технологий, в которой пульт управления роботом — это сам телефон. Такой способ позволяет осуществлять контроль из любой точки мира, где присутствует сигнал сотовой или спутниковой связи. Однако, сама процедура настройки связи — достаточно сложный процессом, подчиняющийся требованиям (а часто и ограничениям) самой сотовой сети. А потому данный способ не часто используется робототехнике.

Быстрое развитие технологий сделало удаленное управление роботом привычным способом выполнения множества работ. В дальнейшем, мир будет все больше наполняться умными машинами, а потому навык общения с машинами станет также необходим, как и способность коммуникации между людьми.

Гость
Ваше фото
Рекомендуем вам прочесть